一、 工作原理
采制样装置到达预定采样点后，选点机构自动锁紧，启动采制样系统，并由螺旋采样头升降机构驱动至预设煤层深处开始采样，集料仓关闭。到达采样深度后，螺旋采样头回至上部极限位置，选点机构行至放料点，集料仓自动开启，煤样经过给料机构送到制样系统内，经过破碎缩分，所需煤样进入集样瓶，余煤经过余煤返回系统排出。同时采样头放完煤样后，又返回到所设点，准备下一煤车采样。
二、 设备构成
火车采制样装置根椐跨车轨道数分为跨双轨龙门式、跨单轨龙门式及其它派生结构。
1、机械部分：大车机构、小车机构、破碎系统、给料皮带机、缩分器、样品收集器、余煤返排总成、整体钢结构架、顶棚等、检修起吊设施(如果需要)。
2、控制部分：PLC、工控机及软件，打印机，操作台及操作柜、、程控柜、就地控制箱、各种传感器和开关、操作室(带冷暖空调)等
3、视频监控系统
4、配接电缆(包括动力、控制和通信电缆)、光纤等
5、安装附件等
三、 主要技术参数
四、控制系统特点
电气控制系统采用可编程器和工控机进行联合。可实现自动、半自动、手动三种工作方式，实现了无人值守工作状态。
自动工作方式：将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于自动状态，按一下系统启动按钮，制样系统自动按顺序启停，起动过程完成后，如火车进入采样位置，再按一下系统启动按钮，采样系统既自动定位、自动采样，然后自动回到原位放样品，等待下一回采样。在任意时刻按系统启动按钮，采样系统都退回原位放料，制样系统制完样品后自动按顺序停机。
半自动工作方式：将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于半自动状态，与自动工作方式的区别在于采样装置需手动选点定位，其它同自动工作方式。
手动工作方式：将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于手动状态，所有设备均需用相应操作开关启停，此方式用于平时维护与检修。
