一、工作原理
入炉煤机械自动采样装置现有2种结构形式，分别为：
1、第一种是皮带中部采样
跨在皮带输送机上的中部采样头按设定的时间间隔在输送机上旋转一周，采取一个完整的全断面煤样，煤样通过落料管直接落入一级给料机。一级给料机将煤样连续均匀地送入环锤式破碎机进行破碎，破碎后粒度小于6~13mm的煤样送入二级喂料机的导料槽，煤样经导料槽，煤层调节闸后，厚度均匀的煤样就连续进入跨在二级给料机上的旋转采样缩分器内，按设定的时间间隔旋转缩分器在二级给料机的输送皮带上旋转一周，采取一个完整全断面煤样，获得一个子样，子样经落煤管进入样品收集器内。缩分后的余料依靠重力进入斗式提升机内，提升后的余料经落煤管落入螺旋输送机内，螺旋输送机内螺旋片的正反旋转，确保螺旋输送机的下料口出料符合输入到要求的主输送带上。
远程自动控制与皮带输煤机实现联锁，当皮带输煤机启动运行后，采制样装置中各设备按设定顺序自动启动运行：
2、第二种是头部采样，该机置于输煤皮带头部，电机通过摆线针轮减速器变速驱动，使槽式容器以一定速度伸入输煤皮带头落煤流下方。当接到一个全断面煤样后，槽式容器退到原点位置，槽式容器门打开，通过落料管直接落入一级喂料机。制样程序与中部采样程序相同。
二、设备构成
1、机械部分：采样头、一级给料机、环锤式破碎机、旋转采样缩分器、二级喂料机、样品收集器、斗式提升机、螺旋输送机、单元房等。
2、控制部分：PLC、操作软件、LCD彩色触摸液晶操作屏、控制柜、就地操作箱、各自传感器和开关、工控机和打印机由用户可选。
3、视频监控系统由用户可选。
4、配接电缆(包括动力、控制和通信电缆)、光纤等
三、主要技术参数
四、控制系统特点
采制样设备采用独立的配电系统，系统装有欠压、短路、过载、缺相等保护装置，具有良好的短路、过载与保护功能。装置各设备之间装有可靠的联锁及互锁功能。
控制系统采用进口PLC进行编程控制，系统具有现场手动和远程自动控制两种方式。现场手动用于调试、维修和单机启动。当选择自动工作方式工作时，随输煤皮带启动和停止，采制样装置各设备可按规定程序自动启动和停止，自动采制样品;也可以选择解锁，由工作人员根据输煤皮带运行情况，有选择地启动、停止采制样系统。(可在集控室或电气柜上操作)。
控制系统具有自动检索设备工作状况的功能，系统根据设在设备上传感器的信号，自动检查设备工作正常与否，有故障即刻报警。报警后故障处上部设备即刻停机，下部设备按程序延时停止，防止堵煤。系统工作与故障状况由电气柜上模拟盘指示，以便于定向排查故障。
电气柜面板上设有用调整采样及缩分间隔的定时器，可根据不同煤种、煤质改变定时器的设定，使PLC自动调整系统工作，确保采样的子样数、样品质量符合有关标准。
